Cyflwyniad cynhwysfawr i gestyll Cymru, yn cynnwys arweiniad manwl dros 80 ohonynt, gyda ffotograffau a chyfeiriadau grid OS. Ceir golwg ar gyd-destun hanesyddol a phwysigrwydd y cestyll; y cefndir milwrol a gwleidyddol; adeiladu cestyll cerrig, mwnt a ffosydd; yr adeiladwyr; cestyll y tywysogion Cymreig ayb. Adargraffiad; cyhoeddwyd gyntaf yn 2008.