Am ddwy fil o flynyddoedd, dylanwadodd y ffyrdd a adeiladwyd gan y Rhufeiniaid ar lif syniadau a straeon gwerin, ar leoliad brwydrau ac ar lwybrau pererinion. Mae bron pawb ym Mhrydain yn byw ger hen ffordd Rufeinig, pe gwyddem lle i chwilio amdani.