Canllaw darluniadol, diwygiedig i holl oleudai Cymru, Lloegr ac Ynysoedd y Sianel. Mae'r cyflwyniad hanesyddol yn edrych ar etifeddiaeth goleudai Prydain, ceidwaid goleudai a goleudai hanesyddol. Edrychir hefyd ar sut y daeth elusen Trinity House, sy'n diogelu morwriaeth a theithwyr morwrol i fod, a beth yw ei swyddogaeth bellach.