Mae The Sorry Tale of the Mignonette yn adrodd, trwy gerddi, deialog a chofnodion hanesyddol, hanes cefnder hen-famgu'r awdur, Richard Parker, cabanwas ar iot a hwyliodd o Southampton i Sydney yn 1884 ar gyfer Jack Want, bargyfreithiwr a gwleidydd amlwg o New South Wales.