A gest ti noson ddi-gwsg erioed, yn troi a throsi ac yn methu mynd i gysgu? Beth yw'r ateb pan fydd hynny'n digwydd? Sut mae'n bosib setlo i gysgu? Dyna'r cwestiwn sy'n wynebu Cynan y Ceiliog wrth i bawb arall o'i gwmpas chwyrnu'n braf...