Mae'r canllaw hwn i Gymru yn berffaith ar gyfer teithwyr annibynnol sy'n cynllunio taith hwy. Cynhwysir gwybodaeth am fannau poblogaidd ynghyd â mannau mwy anghysbell. Mae hefyd yn darparu manylion ymarferol a manwl ynghylch paratoadau cyn cychwyn y daith.