Os carech chi weld Cymru o un pen i'r llall, o ddinas gosmopolitan Caerdydd yn y de i'r traethau Fictoraidd hanesyddol yn y gogledd, mae un ffordd i'w dilyn: yr A470. Yng nghwmni Gwendoline, ei sgwter hen ond dibynadwy, mae'r ysgrifennwr taith Marc P Jones yn dilyn y ffordd hir hon mewn ymchwil i ddarganfod beth sy'n gwneud i galon Cymru guro.